工业机器人系统集成及光机电一体化应用-工业焊接机器人系统集成

产品技术特点:

对原有弧焊机器人主机基础上,增加变位机、自动升降门、自动排烟系统及动作联动系统等。通过增加变位机,扩展了原机器人焊接工件的种类,实现了较复杂工件的焊接;通过增加机器人焊接工位及自动防护门,提高了机器人的工作效率和操作的安全性;通过对电气控制系统升级,实现机器人主体、自动升降门、变位机等设备动作的联动互锁,大大提升了设备生产的安全性。主要用于机器人弧焊或点焊设备功能和系统集成。

主要性能指标:

轴数

6

最大可搬重量

4kg

位置重复精度

±0.08mm

驱动容量

2550W

动作范围

基本轴

J1

±170°(±50°)

J2

-155°~+90°

J3

-170°~+180°

手臂轴

J4

±155°

J5

-45°~+225°

J6

±205

荷载能力

允许扭矩

J4

10.1N·m

J5

10.1N·m

J6

2.94N·m

允许惯性矩

J4

0.38kg·m2

J5

0.38kg·m2

J6

0.03kg·m2

机器人动作范围截面面积

2.94m2×340°

安装方法

地面/侧挂/吊装